Cần cẩu xe bán tải hay còn gọi là cần cẩu gắn trên xe tải hay cần cẩu di động là loại cần cẩu được gắn trên gầm xe tải hoặc khung gầm xe bán tải. Nó được thiết kế để dễ dàng vận chuyển và linh hoạt trong hoạt động. Cần cẩu bán tải thường được sử dụng trong xây dựng, bảo trì và các ngành công nghiệp khác đòi hỏi phải nâng và di chuyển tải nặng. Cần cẩu bán tải bao gồm một cần hoặc một cánh tay được gắn vào khung xe tải. Cần có thể là loại thủy lực hoặc dạng ống lồng, cho phép nó kéo dài và thu lại khi cần thiết. Ở cuối cần cẩu thường có móc, phụ kiện nâng hoặc gầu gắp, tùy theo ứng dụng cụ thể.
Cần cẩu bán tải cũng không thể thiếu trong công việc bảo trì và sửa chữa, các dự án cảnh quan, dịch vụ tiện ích, nông nghiệp, dịch vụ khẩn cấp, giao thông vận tải và dịch vụ đô thị. Khả năng vận hành của cần cẩu Pickup trong không gian hạn chế và tiếp cận các khu vực xa xôi đã trở thành tài sản vô giá, đảm bảo hoạt động hiệu quả và an toàn trong các ngành công nghiệp khác nhau.