Pobiralni žerjav, znan tudi kot žerjav na tovornjaku ali mobilni žerjav, je vrsta žerjava, ki je nameščen na tovornjak ali podvozje tovornjaka. Zasnovan je tako, da ga je enostavno prenašati in je prilagodljiv pri svojem delovanju. Pobiralni žerjavi se običajno uporabljajo v gradbeništvu, vzdrževanju in drugih panogah, kjer je potrebno dvigovanje in premikanje težkih tovorov. Pobiralni žerjav je sestavljen iz ogrodja ali roke, ki je pritrjena na šasijo tovornjaka. Roka je lahko hidravlična ali teleskopska, kar omogoča podaljševanje in umikanje po potrebi. Na koncu ogrodja je običajno kavelj, dvižni priključek ali grabljiva žlica, odvisno od posebne uporabe.

Pobiralni žerjavi so nepogrešljivi tudi pri vzdrževanju in popravilih, projektih urejanja okolice, komunalnih storitvah, kmetijstvu, reševalnih službah, transportu in komunalnih storitvah. Sposobnost pobiralnih žerjavov za vožnjo v zaprtih prostorih in dostop do oddaljenih območij je postala neprecenljiva prednost, ki zagotavlja učinkovito in varno delovanje v različnih panogah.