Um elevador tipo tesoura sobre esteiras, também conhecido como elevador aéreo sobre esteiras ou elevador tipo tesoura sobre esteiras, é um tipo de plataforma de trabalho elevada móvel (MEWP) que combina os recursos de um elevador tipo tesoura com um sistema de material rodante sobre esteiras.
Ao contrário dos elevadores tipo tesoura tradicionais equipados com rodas ou pneus, um elevador tipo tesoura sobre esteiras é projetado com um conjunto de esteiras semelhantes às encontradas em equipamentos de construção, como escavadeiras ou tratores. Essas esteiras proporcionam maior mobilidade e estabilidade, permitindo que o elevador atravesse terrenos acidentados ou irregulares, incluindo declives, cascalho, lama e outras superfícies desafiadoras.