Podnośnik gąsienicowy z wysięgnikiem krzyżakowym, znany również jako podnośnik gąsienicowy z wysięgnikiem krzyżowym lub podnośnik przegubowy montowany na gąsienicy, to specjalistyczny typ podnośnika koszowego zaprojektowanego z myślą o dostępie na dużym wysięgu w trudnych warunkach terenowych. Ten typ podnośnika wysięgnikowego łączy w sobie cechy podnośnika z wysięgnikiem pająka, który zazwyczaj ma zwartą i lekką konstrukcję, z systemem podwozia gąsienicowego podobnym do tego, który można znaleźć w sprzęcie budowlanym, takim jak koparki czy buldożery.
Podwozie gąsienicowe składa się z gąsienic, które zapewniają większą mobilność i stabilność, umożliwiając podnośnikowi z wysięgnikiem krzyżakowym pokonywanie nierównego lub nierównego terenu, w tym zboczy, żwiru, błota i innych trudnych powierzchni. Gąsienice umożliwiają podnośnikowi manewrowanie w ograniczonych przestrzeniach, pokonywanie przeszkód i dostęp do obszarów roboczych, do których nie można łatwo dotrzeć tradycyjnymi podnośnikami z wysięgnikiem kołowym.