De schaarhoogwerker van de rupsschaarhoogwerker bestaat uit verticaal uitschuifbare opklapbare steunen die een platform bieden om mensen, gereedschap of materieel naar de gewenste werkhoogte te tillen. Het schaarmechanisme wordt hydraulisch bediend en het platform kan tot de gewenste hoogte worden geheven. Rupsschaarhoogwerkers worden doorgaans gebruikt in buitentoepassingen waar de terreinomstandigheden zwaar zijn of een grotere stabiliteit vereist is. Ze worden vaak gebruikt op bouwplaatsen, industriële faciliteiten, onderhoudswerkzaamheden en andere toepassingen waarbij werken op hoogte vereist is.
Het is de moeite waard om op te merken dat, hoewel een schaarhoogwerker op rupsbanden een betere manoeuvreerbaarheid en stabiliteit heeft vergeleken met een schaarhoogwerker op wielen, deze beperkingen kan hebben in termen van draagvermogen en platformgrootte. Daarom moet bij het kiezen van het juiste type schaarhoogwerker rekening worden gehouden met de specifieke vereisten van het werk.