Een rupsspinboomhoogwerker is een speciaal type hoogwerker dat de functies van een rupsonderstel en een spingiek (ook wel meerdelige giek genoemd) combineert. Het platform bestaat typisch uit een scharnierende arm met meerdere intrekbare armen, vergelijkbaar met de poten van een spin. Deze gieksecties zijn telescopisch en kunnen horizontaal en verticaal worden gedraaid voor een werkbereik en flexibiliteit onder meerdere hoeken. De rups-spinboomhoogwerker heeft doorgaans een groter werkbereik en een cantileverlengte, waardoor bredere werkzaamheden in complexe werkomgevingen mogelijk zijn.
In tegenstelling tot traditionele schaarhoogwerkers of hoogwerkers met rechte giek, is de rups-spinhoogwerker ook uitgerust met een rupsonderstel, vergelijkbaar met een rupsgraafmachine of bulldozer. Het chassisontwerp zorgt voor verbeterde manoeuvreerbaarheid en stabiliteit, waardoor het platform over oneffen terrein, hellingen, smalle doorgangen en andere complexe werklocaties kan bewegen.