De vorkstaartkraan is een multifunctionele technische machine-uitrusting, meestal bestaande uit een chassis, een hefarm, telescopische poten en een haak. Het chassis is het kernonderdeel van de vorkheftruckstaartkraan. Het heeft de rij- en bedieningsfuncties van de vorkheftruck. Het hijswerktuig bevindt zich aan het uiteinde van de heftruckstaartkraan en bestaat doorgaans uit een hefmechanisme en ophangapparatuur. Het hefmechanisme kan indien nodig worden gedraaid en gekanteld om een nauwkeurige positionering en veilig grijpen van goederen te bereiken.
Heftruckstaartkranen hebben een breed scala aan toepassingen en kunnen worden gebruikt voor het laden en lossen van goederen, het transporteren van pallets, planken en containers, enz. In het magazijn kunnen ze verticaal heffen en horizontale verplaatsing van goederen realiseren en goederen gemakkelijk naar aangewezen locaties transporteren en snel. Ze worden veel gebruikt in de bouw, bouwplaatsen, havens, logistieke centra en andere gebieden