Een rups-spinboomhoogwerker, ook bekend als een rups-spinboomhoogwerker of een op rupsbanden gemonteerde kniktelescoophoogwerker, is een gespecialiseerd type hoogwerker ontworpen voor toegang op grote hoogte in uitdagende en off-road-omgevingen. Dit type hoogwerker combineert de kenmerken van een spinhoogwerker, die doorgaans een compact en lichtgewicht ontwerp heeft, met een rupsonderwagensysteem dat vergelijkbaar is met dat van bouwmachines zoals graafmachines of bulldozers.
Het rupsonderstel bestaat uit rupsbanden die voor verbeterde mobiliteit en stabiliteit zorgen, waardoor de spinhoogwerker ruw of oneffen terrein kan doorkruisen, inclusief hellingen, grind, modder en andere uitdagende oppervlakken. Dankzij de rupsbanden kan de hoogwerker door krappe ruimtes manoeuvreren, over obstakels heen navigeren en toegang krijgen tot werkgebieden die niet gemakkelijk bereikbaar zijn met traditionele hoogwerkers op wielen.