Dyzelinis žirklinis keltuvas yra kėlimo įrenginys, kuris kaip energijos šaltinį naudoja dyzelinį variklį. Paprastai jį sudaro platforma ir sulankstoma žirklinė konstrukcija, užtikrinanti vertikalų pakilimą ir nusileidimą. Šio tipo keltuvai daugiausia naudojami siekiant užtikrinti saugią platformą darbuotojams dirbti aukštyje.
Pagrindinis skirtumas tarp dyzelinių žirklinių keltuvų ir kitų tipų keltuvų. Pavyzdžiui, elektriniai žirkliniai keltuvai yra energijos šaltinis. Dyzeliniuose žirkliniuose keltuvuose energijai tiekti naudojamas dyzelinis variklis, užuot pasikliavę akumuliatoriais. Dėl to jie plačiai naudojami statybvietėse, sandėliuose, pramoniniuose objektuose, scenų statyboje, priežiūra ir montavimas.