מעלית בום עכביש זחל, המכונה גם מעלית בום עכביש עם עכביש או מעלית בום מפרקי המותקן על זחל, הוא סוג מיוחד של פלטפורמת עבודה אווירית המיועדת לגישה גבוהה בסביבות אתגריות ושטח. סוג זה של הרמת בום משלב את התכונות של מעלית בום עכביש, שבדרך כלל יש עיצוב קומפקטי וקל משקל, עם מערכת תחתית זחל דומה לזו שנמצאת בציוד בנייה כמו מחפרים או דחפורים.
תחתית הזחל מורכבת ממסלולים המספקים ניידות ויציבות משופרים, המאפשרים להרמת זרוע העכביש לחצות שטח מחוספס או לא ישר, כולל מדרונות, חצץ, בוץ ומשטחים מאתגרים אחרים. המסילות מאפשרות למעלית לתמרן דרך חללים סגורים, לנווט במכשולים ולגשת לאזורי עבודה שאינם נגישים בקלות על ידי מעליות בום מסורתיות על גלגלים.