הרמת בום זחל הוא סוג מיוחד של ציוד עבודה אווירי המשלב את הפונקציות של שלדת זחל ובום עכביש (המכונה גם בום רב חלקי). הפלטפורמה מורכבת בדרך כלל מזרוע מפרקית עם מספר זרועות נשלפות, בדומה לרגלי עכביש. חלקי הזרוע הללו הם טלסקופיים ומסתובבים אופקית ואנכית כדי לספק טווח עבודה וגמישות רב-זווית. להרמת בום עכביש זחל יש בדרך כלל טווח עבודה גדול יותר ואורך שלוחה, מה שיכול להשיג פעולות רחבות יותר בסביבות עבודה מורכבות.
בניגוד למעליות מספריים מסורתיות או במות עבודה אוויריות בום ישר, הרמה של זרוע עכביש זחל מצוידת גם בגרגר תחתון, בדומה למחפר זחל או דחפור. עיצוב השלדה שלו מספק יכולת תמרון ויציבות משופרים, ומאפשר לפלטפורמה לנוע על פני קרקע לא ישרה, מדרונות, מעברים צרים ואתרי עבודה מורכבים אחרים.