Une nacelle araignée sur chenilles est un type spécial d'équipement de travail aérien qui combine les fonctions d'un châssis sur chenilles et d'une flèche araignée (également connue sous le nom de flèche multi-sections). La plate-forme se compose généralement d'un bras articulé avec plusieurs bras rétractables, semblables aux pattes d'une araignée. Ces sections de flèche sont télescopiques et pivotent horizontalement et verticalement pour offrir une plage de travail et une flexibilité multi-angles. La nacelle araignée sur chenilles a généralement une plage de travail et une longueur en porte-à-faux plus grandes, ce qui permet de réaliser des opérations plus larges dans des environnements de travail complexes.
Contrairement aux nacelles à ciseaux traditionnelles ou aux plates-formes élévatrices à flèche droite, la nacelle araignée sur chenilles est également équipée d'un train de roulement à chenilles, semblable à une pelle sur chenilles ou à un bulldozer. La conception de son châssis offre une maniabilité et une stabilité améliorées, permettant à la plate-forme de se déplacer sur des sols irréguliers, des pentes, des passages étroits et d'autres chantiers complexes.