Une nacelle araignée sur chenilles, également connue sous le nom de nacelle araignée sur chenilles ou de nacelle articulée montée sur chenilles, est un type spécialisé de plate-forme de travail aérienne conçue pour un accès à grande portée dans des environnements difficiles et hors route. combine les caractéristiques d'une nacelle araignée, qui a généralement une conception compacte et légère, avec un système de train de roulement sur chenilles similaire à celui que l'on trouve sur les équipements de construction comme les excavatrices ou les bulldozers.
Le train de roulement à chenilles est constitué de chenilles qui offrent une mobilité et une stabilité améliorées, permettant à la nacelle araignée de traverser des terrains accidentés ou inégaux, notamment des pentes, du gravier, de la boue et d'autres surfaces difficiles. Les chenilles permettent à l'ascenseur de manœuvrer dans des espaces confinés, de franchir des obstacles et d'accéder à des zones de travail difficiles d'accès par les nacelles élévatrices à roues traditionnelles.