Une nacelle à ciseaux sur chenilles, également connue sous le nom de nacelle élévatrice à chenilles ou de nacelle à ciseaux sur chenilles, est un type de plate-forme de travail surélevée mobile (PEMP) qui combine les caractéristiques d'une nacelle à ciseaux avec un système de train de roulement sur chenilles.
Contrairement aux plates-formes élévatrices à ciseaux traditionnelles équipées de roues ou de pneus, une plate-forme élévatrice à ciseaux sur chenilles est conçue avec un ensemble de chenilles similaires à celles trouvées sur les engins de construction comme les excavatrices ou les bulldozers. Ces chenilles offrent une mobilité et une stabilité améliorées, permettant à l'ascenseur de traverser des terrains accidentés ou inégaux, notamment des pentes, du gravier, de la boue et d'autres surfaces difficiles.