Nivelpuomin nosturi on eräänlainen nostolaite, jossa on taitettava varsirakenne, ja puomin teleskooppinen ja taittuminen toteutetaan hydraulijärjestelmän avulla. Sitä voidaan ajaa ajoneuvon mukana, jolloin on helppo päästä nopeasti työmaalle ja levittää käsiään tarvittaessa nostotoimenpiteitä varten. Nivelpuomin nosturi on rakenteeltaan kompakti, joustava ja helppokäyttöinen.
Nivelpuominosturia käytetään usein rakennusmateriaalien, teräksen ja betonikomponenttien nostamiseen ja asentamiseen, kuten esimerkiksi rakennustyömaille. Sillä on kyky joustavasti säätää varren pituutta ja kulmaa sopeutuakseen erilaisiin käyttötarpeisiin. Se voi myös suorittaa nostotoimenpiteitä pienissä tiloissa. Kunnallisessa kunnossapidossa nivelpuominosturi soveltuu esimerkiksi vaurioituneiden katuvalojen poistoon, merkkivalojen korjaamiseen, tieesteiden poistamiseen jne. Joustavan käsivarren taittotoiminnon ansiosta sillä voidaan saavuttaa tarkat nostotoimenpiteet kapeissa tieympäristöissä. Logistiikka- ja varastoteollisuudessa nivelpuominosturia käytetään yleisesti lastin lastaamiseen ja purkamiseen sekä pinoamiseen. Se voi suorittaa nostotoimenpiteitä varastoissa tai kuorma-autoissa ja voi joustavasti säätää varren pituutta ja kulmaa parantaakseen lastin lastauksen ja purkamisen tehokkuutta ja turvallisuutta. Lisäksi putkilinjan asennuksen ja huollon alalla nivelpuominosturi on suosittu käytetty. Sitä käytetään laajalti putkien, kuten vesiputkien, kaasuputkien, viestintäkaapeleiden ja niin edelleen, nostamiseen ja säätämiseen. Se käyttää taitettavaa varsirakennettaan tarjotakseen joustavia ja tarkkoja nostoratkaisuja.