Trukin teräsputkipuristin on erityisesti trukkeihin käytettävä puristin. Sitä käytetään pääasiassa teräsputkien ja vastaavien pitkien esineiden kiinnittämiseen ja kuljettamiseen. Se koostuu yleensä kahdesta säädettävästä leukaparista ja hydraulijärjestelmästä, joka voidaan asentaa ja käyttää trukin ikeen avulla. Haarukkatrukin teräsputkipuristimen päätehtävä on tarjota vakaa puristusvoima, jotta teräsputki voidaan turvallisesti ja tehokkaasti kuljettaa ja pinota trukilla.
Trukin teräsputkikiinnikkeet on helppo asentaa ja käyttää. Se voidaan asentaa nopeasti trukin haarukan varteen, ja leukojen avaamista ja sulkemista sekä puristusvoimaa ohjataan trukin hydraulijärjestelmällä. Haarukkatrukin teräsputkipuristimen leuat voidaan säätää teräsputken halkaisijan mukaan kiristyksen lujuuden ja vakauden varmistamiseksi.