Ο γερανός πιρουνιού-ουράς είναι ένας πολυλειτουργικός εξοπλισμός μηχανικών μηχανημάτων, που συνήθως αποτελείται από ένα πλαίσιο, έναν ανυψωτικό βραχίονα, τηλεσκοπικά πόδια και ένα άγκιστρο. Το πλαίσιο είναι το βασικό εξάρτημα του γερανού της ουράς περονοφόρου ανυψωτικού. Διαθέτει τις λειτουργίες οδήγησης και ελέγχου του περονοφόρου. Η διάταξη ανύψωσης βρίσκεται στο άκρο του γερανού της ουράς του περονοφόρου ανυψωτικού και συνήθως αποτελείται από μηχανισμό ανύψωσης και εξοπλισμό ανάρτησης. Ο μηχανισμός ανύψωσης μπορεί να περιστραφεί και να γείρει ανάλογα με τις ανάγκες για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης και ασφαλούς λαβής των εμπορευμάτων.
Οι γερανοί ουράς περονοφόρου έχουν ένα ευρύ φάσμα χρήσεων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για φόρτωση και εκφόρτωση εμπορευμάτων, μεταφορά παλετών, ράφια και εμπορευματοκιβώτια κ.λπ. Στην αποθήκη, μπορούν να πραγματοποιήσουν κάθετη ανύψωση και οριζόντια μετακίνηση εμπορευμάτων και να μεταφέρουν εμπορεύματα σε καθορισμένες τοποθεσίες άνετα και γρήγορα. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε κατασκευαστικά εργοτάξια, λιμάνια, κέντρα logistics και άλλους τομείς