Ο ανελκυστήρας ερπυστριοφόρος, γνωστός και ως ανελκυστήρας με ερπυστριοφόρο μπούμα ή αρθρωτός ανελκυστήρας ερπυστριοφόρος, είναι ένας εξειδικευμένος τύπος εναέριας πλατφόρμας εργασίας που έχει σχεδιαστεί για πρόσβαση μεγάλης εμβέλειας σε δύσκολα και εκτός δρόμου περιβάλλοντα. Αυτός ο τύπος ανύψωσης μπούμας συνδυάζει τα χαρακτηριστικά ενός ανυψωτικού τύπου spider boom, ο οποίος συνήθως έχει συμπαγή και ελαφρύ σχεδιασμό, με σύστημα ερπυστριοφόρου οχήματος παρόμοιο με αυτό που υπάρχει σε εξοπλισμό κατασκευής, όπως εκσκαφείς ή μπουλντόζες.
Το υπόστρωμα του ερπυστριοφόρου αποτελείται από ράγες που παρέχουν βελτιωμένη κινητικότητα και σταθερότητα, επιτρέποντας στην ανύψωση του spider boom να διασχίζει ανώμαλο ή ανώμαλο έδαφος, συμπεριλαμβανομένων πλαγιών, χαλίκι, λάσπη και άλλες δύσκολες επιφάνειες. Οι ράγες επιτρέπουν στον ανελκυστήρα να ελίσσεται σε περιορισμένους χώρους, να πλοηγείται σε εμπόδια και να έχει πρόσβαση σε χώρους εργασίας που δεν είναι εύκολα προσβάσιμοι από τους παραδοσιακούς τροχοφόρους ανελκυστήρες.