الرافعة العنكبوتية المجنزرة هي نوع خاص من معدات العمل الجوي التي تجمع بين وظائف الهيكل المجنزرة والذراع العنكبوتية (المعروفة أيضًا باسم الذراع متعددة الأقسام). تتكون المنصة عادةً من ذراع مفصلية ذات أذرع متعددة قابلة للسحب، تشبه أرجل العنكبوت. تتميز أقسام ذراع الرافعة هذه بأنها تلسكوبية وتدور أفقيًا وعموديًا لتوفير نطاق عمل متعدد الزوايا ومرونة. عادةً ما يكون للرافعة العنكبوتية المجنزرة نطاق عمل أكبر وطول ناتئ، مما يمكنه تحقيق عمليات أوسع في بيئات العمل المعقدة.
على عكس الرافعات المقصية التقليدية أو منصات العمل الجوية ذات الذراع المستقيمة، فإن الرافعة العنكبوتية المجنزرة مجهزة أيضًا بهيكل سفلي مجنزرة، على غرار الحفارة الزاحفة أو الجرافة. يوفر تصميم الهيكل الخاص بها قدرة أفضل على المناورة والاستقرار، مما يتيح للمنصة التحرك فوق الأراضي غير المستوية والمنحدرات والممرات الضيقة ومواقع العمل المعقدة الأخرى.