إن رافعة ذراع الرافعة العنكبوتية المجنزرة، والمعروفة أيضًا باسم رافعة ذراع العنكبوت المجنزرة أو رافعة ذراع مفصلية مثبتة على الزاحف، هي نوع متخصص من منصات العمل الجوية المصممة للوصول إلى أماكن بعيدة في البيئات الصعبة وبيئات الطرق الوعرة. هذا النوع من رفع ذراع الرافعة يجمع بين ميزات الرافعة ذات الذراع العنكبوتية، والتي تتميز عادةً بتصميم مدمج وخفيف الوزن، مع نظام هيكل سفلي مجنزر مماثل لذلك الموجود في معدات البناء مثل الحفارات أو الجرافات.
يتكون الهيكل السفلي المجنزرة من مسارات توفر قدرة معززة على الحركة والثبات، مما يسمح للرافعة العنكبوتية باجتياز الأراضي الوعرة أو غير المستوية، بما في ذلك المنحدرات والحصى والطين وغيرها من الأسطح الصعبة. تمكن المسارات المصعد من المناورة عبر المساحات الضيقة، والتغلب على العوائق، والوصول إلى مناطق العمل التي لا يمكن الوصول إليها بسهولة عن طريق رافعات ذراع الرافعة التقليدية ذات العجلات.